国家一级指挥、享受国务院政府津贴、中国音乐家协会理事、中国民族管弦乐学会常务理事、国家“四个一批”人才、第十三届全国政协委员。中国广播民族乐团艺术总监、首席指挥，中国电影交响乐团、中国歌剧舞剧院、澳门中乐团（2003—2016）、中国东方交响乐团、东方中乐团、河南交响乐团、苏州民族管弦乐团任艺术总监兼首席指挥；乌克兰国家交响乐团、奥地利萨尔茨堡莫扎特交响乐团、奥地利格拉兹交响乐团、韩国釜山国立国乐管弦乐团、捷克国家交响乐团常任客席指挥。

彭家鹏毕业于中央音乐学院指挥系，1992年获得硕士学位。1996年在荷兰成为获得第35届国际康德拉申指挥大师班奖的亚洲唯一的青年指挥家。1997年参加国际指挥大师班（乌克兰基辅）学习，并以第一名的成绩完成学业。1990年9月开始担任中国广播交响乐团常任指挥、1998年接任中国广播民族乐团首席指挥，他积极倡导中国民族管弦乐作品交响性和中国当代民族乐团交响化的探索与实践，与西方音乐无缝焊接，为乐团注入朝气和生机。2003年获“中国金唱片指挥特别奖”，2004年获“中国十大杰出青年”称号。

自2000年在奥地利维也纳金色大厅成功指挥“中国—维也纳新春交响音乐会”后，他连续13年在维也纳金色大厅指挥世界各大乐团，引起巨大轰动，为向世界弘扬中华民族音乐文化做出了巨大贡献。他先后率团赴瑞士、德国、美国举行中国民族交响音乐会，应邀指挥日本、朝鲜、韩国、新加坡、香港、澳门、捷克、乌克兰及奥地利的著名乐团。奥地利《信报》称他为“兼有日本小泽征尔和意大利指挥大师穆蒂的指挥风范”，当代奥地利最具有权威的音乐评论家辛科·卫奇评价他“生机盎然、热情洋溢、手部动作快而线条优美，具有独特的风格”。

2013年彭家鹏远赴以培养世界大师级指挥而闻名的维也纳音乐表演艺术大学深造欧洲歌剧。2015年获得维也纳音乐表演艺术大学歌剧指挥毕业证书，得到导师康阿德•莱茵特纳教授评语：“彭家鹏先生有着非常不凡的才华、高度的敏锐和细腻的乐感，这使他的指挥艺术臻于完美”。

他学贯中西，并积极付诸于中国民族歌剧和民族交响音乐的探索与实践。曾在第一届中国歌剧节担任指挥（中国歌剧“原野”）和第二届歌剧节（意大利歌剧“茶花女”）获奖；他天赋异禀，以富有魔力的指挥棒感染舞台上下。顶着多家著名乐团艺术总监兼首席指挥头衔的他“浑身都是音乐”，被誉为“天才指挥家”。在2021年获得奥地利音乐剧院奖、指挥音乐文化艺术成就奖。